Модальные глаголы выражают не действие, а отношение к действию (возможность, вероятность или необходимость совершать какое-либо действие), поэтому они не употребляются самостоятельно, а только в сочетании со смысловым глаголом.

Во втором классе дети использовали в речи конструкции с модальным глаголом can. Вспомним, как работает глагол can в утвердительных, вопросительных и отрицательных предложениях.
 

    You can swim. (Ты можешь плавать.)

    Can you swim? (Можешь ты плавать?)
 

    Ответ: Yes, I can.   No, I can not.

     I can not swim. (Я не могу плавать.)

Обратите внимание - модальному глаголу can не нужен вспомогательный глагол для образования вопросительных и отрицательных предложений. Модальный глагол сам образует вопросы (выносится на первое место перед подлежащим), отрицательные предложения (требует после себя отрицательной частицы not) и краткие ответы "да" и "нет".

В третьем классе дети знакомятся с модальными глаголоми must (должен) и may (мочь в смысле разрешения ч-л сделать), которые работают так же, как и глагол can.

You must swim. (Ты должен плавать.)
Must you swim? (Должен ты плавать?)
Краткие ответы: Yes, you must.   No, you must not (mustn't).
You must not swim. (Ты не должен плавать.)

You may swim. (Тебе можно плавать.)
May I swim? (Можно мне плавать?)
Краткие ответы: Yes, you may.   No, you may not.
You may not swim. (Тебе нельзя плавать.)